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Alta X⽤オプション「Freefly RTK GPS kit」

RTK

Alta X 用 RTK GPSキット


Alta X RTK GPS kitは、最新のu-blox社製GNSSレシーバー「ZED-F9P」を搭載したセンチメートルレベルの⾼精度RTKシステムです。
このシステムを使⽤することで、⽔平および垂直⽅向の精度が⼤幅に向上します。 また前進⾶⾏時の気圧⾼度変化による影響による垂下などアーチフェクトクを無効にすることが可能です。
Freefly RTK GPSは、GPSGLONASSGalileoBeiDouから「L1L2L5」の信号をマルチバンドで受信可能としました。
L5の信号は、⼭や建物に電波が反射することで発⽣するマルチパスの影響により誤差に対する耐性がきわめて⾼く、都市部などで誤差を抑えることが可能となります。
また、マルチバンド対応によって電離層による誤差が低く抑えられ、常に25-30程度の衛星を捕捉して精度測位の安定性が向上するとともに、収束時間を⼤幅に短縮できるようになりました。

Alta X RTK GPSは、ALTA Xをドロップインアップグレード可能な設計がされています。
QGrand Controlアプリケーションを実⾏する地上のPCへ地上⽤アンテナユニットをUSB接続してご利⽤いただけます。

Freefly RTK GPS kitの概要

  • u-blox ZED-F9P GPS レシーバー
  • クイックホットリスタートバックアップパワー
  • EMI耐性を改善するためのシールド機構
  • IST8310 電⼦コンパス
  • セーフティスイッチ&LED
  • RGB LED インジケーター
  • NCP5623CMUTBG I2C Driver
  • BMP388 Baro on I2C bus
  • ヘリカル⾼感度アンテナ(Maxtena M7HCT)
  • STM32 MCU for future CAN-based communication
  • USBを使⽤してファームウェアの更新が可能

コネクティビティ

  • USB-C
  • SMA(20mA max)
  • 4-pin CAN Bus(dronecode compliant)
  • 8-pin UART/I2C

電源要件

  • USB(5V)
  • CAN(4.7 to 25.2V)
  • UART(4.7 to 25.2V)
  • 消費電⼒<1W
Freefly RTK
RTK GPS KIT for ALTA X
Freefly RTK
地上ユニット

Freefly RTK