COMPACT INDUSTRIAL PLATFORM
THE STRONG SILENT TYPE
Astroは産業用に
最適化されたドローンです
Astroは、RTK・Sony a7R IV・LTEクラウド接続・
ミッションコンピューターなどを備えた
Freefly Systemsの産業用ドローンプラットフォームです。
Altaシリーズで培った信頼性を基に
高い汎用性と卓越した飛行性能を備えた、
最も安全でスケーラブルな商用ドローンです。
すぐに飛行開始できます！
ケースから取り出して数分でフライトができる機動力と可搬性が魅力のひとつです。
World’s toughest drones
Freeflyでは、安全性・耐久性・機能性を検証するために、繰り返し試験を実施しています。
10時間
構造試験
シャーシ、ヒンジ、アクティブブレード、ハンドル、スキッドなどのメカニカル構造テスト
10時間
環境試験
耐水、耐塵・耐埃、温度などの環境テスト
50時間
電気的試験
Skynode、FC、ESC、PDB、無線ユニットなどの電気的テスト
30時間
マテリアル試験
カーボン、アルミニウム、プラスチックなど素材の耐久テスト
500時間
飛行試験
ソフトウェア検証、レートモード、高速飛行、フルパワー試験など
30時間
制御系試験
RTK、Herelinkなどの通信テスト
75時間
ペイロード試験
FLIR、Workswell Wiris、Sony A7R4、Nextvision Colibri、LiDAR など
30時間
ソフトウェア関連試験
Auterion Mission Control、Auterion Enterprise Suite などのソフトウェア検証
75+
Astro完成までの試験項目数
185
出荷前の最終飛行試験時間
（実フライト+シミューション飛行）
Made in the USA
Astroの設計・製造・テスト・出荷まで、
すべての工程は米国ワシントン州ウッデンビルの
Freeflyラボで行われています。
Astroは技術者の手で丁寧に組み立てられます。
完成した機体は1機ごとに厳密な検査が行われ、
合格した機体のみが出荷されます。
ASTRO SOLUTIONS
映像制作
4Kイメージング
インフラ点検
a7R4 61メガピクセル + RTK
ファーストレスポンダー
サーマルカメラ／RGBカメラ
写真測量
a7R4 + 24mmレンズ
Skynode,
Mission Control,
& the Suite
Astroには、Astro用にカスタマイズされたSkynodeを搭載しています。
SkynodeはLTE接続、オンボードLinuxミッションコンピューターを備え、Auterion Mission ControlとAuterion Suiteへシームレスに接続できます。
Auterionソフトウェアプラットフォームは、コンプライアンスに準拠した堅牢で安全なデータ管理ツールを提供します。
ドローン制御SDK MAVSDKにより地上のステーションからAstroにコマンドを送信したり、Cloud APIによりAstroのデータをワークフローに取り込むことができます。
Astroで取得したデータは、MAVSDKを中心に構築されたAuterion Air、Ground、Cloud SDKを活用して独自のワークフローに統合できます。
Astroに搭載されたミッションコンピューターはリアルタイムにデータを処理し、LTE接続でAstroの飛行データを直接クラウド配信することが可能です。
テスティング / CAD / カスタマイズ / トレーニング / 修理 / サポート
Freefly Loves
Saying Yes
お客様が成功するようにFreeflyを構築しました。
単純な「はい」が信じられないほどの冒険につながることを学びました。
トレーニング
成功の可能性を最大限に高めるためのベストプラクティスと運用方法をお教えします
サポートチーム
米国を拠点とするサポートチームによるリアルタイムの専門家によるサポート
スペアパーツ
私たちはあなたを稼働させ続けるためにすべての重要なスペアパーツをストックしています
ドキュメンテーション
効率性と透明性を重視するため、必要な情報を掲載しています
パートナー
パートナー企業と提携し、より価値のある統合されたパッケージを提供しています
予知保全とリアルタイムの航空機監視
オプションパッケージを使用することでライブ監視や、問題が起こる前の警告を受けることができます
エンジニアリングチーム
機器のカスタムやアドバイスについては、エンジニアリングチームが支援しています
センチメートルレベルの高精度なシステム
FREEFLY RTK
Astroは、センチメートルレベルの高精度なFREEFLY RTKシステムを搭載しています。
U-blox(F9P)の最新GNSSモジュールを使用して、正確に高さと位置を保持することができます。
SUPER LIGHT BATTERIES
長時間フライトとインテリジェント管理
Astroは最新のリチウムイオンバッテリーを採用しました。
このバッテリーは長寿命でエネルギー密度が高く、
500回以上使用することができます。
OLEDスクリーンにより、
バッテリーの状態と使用状況をリアルタイムで確認できます。
INTEGRATED GIMBAL
Pixhawk Payload Bus採用
Astroの超軽量の3軸ジンバルは、新しいペイロードに適応できるようオープンアーキテクチャのPixhawk Payload Busを採用しています。
Pixhawk Payload Busにより、カメラのシャッタコントロールなどのフルファンクションとビデオ映像を統合コントロールできます。
ジンバルにはペイロードクイックリリースシステムを備えており、カメラなどの機材を簡単・確実に取り付け・取り外しできます。
Wiris Pro
Sony A7R4
Flir Duo Pro R
Custom Payload
Astroの特徴
- 最大積載可能重量：1500g
- 最大飛行時間：約38分（無積載時）
- Auterion Enterprise PX4- Freefly カスタマイズ Skynode、
- Cortex-A53 Linux Computer、LTE、Ublox社製 F9P 高性能GPS
- IP43 防塵・防雨構造
- F45 Freefly Silent-Drive Sine Wave ESC
- リチウムイオン Freefly スマートバッテリー
パートナー
パッケージ
| Integrator Kit | Base Kit | Mapping Package | |
|---|---|---|---|
| Astro | ● | ● | ● |
| Controller | ● | ● | |
| Battery & Charger | ● | ● | |
| Hard Case | ● | ● | |
| Payload | Sony a7R IV |
スペック
Dimensions
| Unfolded Diameter (w/o Props) | 917 mm |
| Unfolded Diameter (Including Props) | 1407 mm |
| Unfolded Diameter (Including Props) | 359 mm |
| Unfolded Height | 508 mm |
| Folded Height | 178 mm |
Motors and Propellers
| Powerplant | Freefly F45 |
| Number of Motors | 4 |
| Motor Max Continuous Power Output | 350 W |
| Motor Max Instantaneous Peak Power Output | 600 W |
| Equivalent Kv | 420 Kv |
| Electronic Speed Controller | Freefly Silent-Drive Sine Wave ESC |
| Max RPM | 3500 RPM |
| Propellers | 21 x 7.0″ (folding) |
| Material | Carbon Fiber Reinforced Nylon |
| Propeller Orientation | (2) CW and (2) CCW Props |
| Flight Time (No Payload) | 38 min |
Battery
| Type | Freefly Super Light Batteries (SL8-Air) |
| Cells | 6S |
| Nominal Battery Voltage | 22.2V |
| Capacity (SL8-Air) | 157Wh |
| Weight (per battery) | 1035 g |
| Operating Temp | -20 to 50 C |
| BMS | Redundant BMS with active cell balancing and storage mode |
| Safety Protections | overvoltage, overtemperature, over-discharge |
| USB-C PD | 5-20 V, up to 60 W output |
| Communication | OLED User Screen CAN – for communication to the aircraft |
| Max Continous Current (10s) | 80 A |
| Max Peak Current (1s) | 120 A |
| Cell Chemistry | Lithium-Ion |
| Charger | Freefly SL8 Fast Charger |
Payloads and Weight
| Maximum Gross for Takeoff | 6,665 g (conditional on altitude) |
| Maximum Payload | 1,500 g |
| Typical Standard Empty weight | 3,095 g |
| Payload Mounts | Vibration Isolated Gimbal Quick Release, Vibration Isolated Cheese Plate, Toad in the Hole |
| Integrated Payloads | Gimbaled a7R IV Mapping Camera |
| Gimbal Quick Release Connections | Power, MAVLink Communication Protocol |
Flight Controller
| Flight Controller Hardware | Freefly Custom Designed Skynode |
| Flight Controller Software | Auterion Enterprise PX4 (custom for Astro) |
| Mission Control Software | Auterion Mission Control |
| Online Fleet Management | Auterion Suite |
| Flight Modes | Manual, Altitude Hold, Position Hold, Autonomous Mission, Return to Land |
| Onboard Modules | Cortex-A53 Computer, LTE |
| Connectivity | BLE, Wifi, USB C, LTE (North America) |
| Supported Radios | Herelink |
| Supported GNSS | L1/L2 GPS, GLONASS, Beidou and Galileo bands |
Misc
| Orientation Lights | Boom tip mounted lights |
| Orientation Light Color Options | Colors can be set in software – red, orange, yellow, green, blue, purple, white, off |
| Operating Temperatures | -20 to 50 C |
| Ingress Protection | Tested to IP43 |
| I/O | VBAT Power Out, USB C, PWM, UART, TELEM, CAN |
