BUILT TO FLY
Alta Pro is a professional drone designed for demanding applications.

PX4フライトコードをカスタマイズするか

DroneCode SDKを使用するか

ニーズに合わせて選べる順応性

何千時間ものフライトをこなした高い信頼性

“TOUGHEST DRONE”

フライトモード

MANUAL  /  HEIGHT MODE  /  POSISION MODE  /  RETURN-TO-LAND(RTH)  /  WAYPOINT MISSIONMODE

6.15 KG 9 KG 1325 MM 660 MM 145 W/KG 1.85 : 1
Weight Maximum Payload Unfolded Diameter Folded Diameter Typical Specific Power Thrust Ratio
(at max weight)

Safety


REDUNDANCY

システム性能と信頼性の向上

  • CAN & PWM 2重化されたモーターコントロール系
  • 2つの気圧高度計による精密な高度コントロール
  • 防振対策と温度管理がされた3重化の IMU(ジャイロ、加速度計)
  • 2つの磁気コンパスで信頼性と高精度なポジションコントロール
  • 2重化された受信機により安定した通信

拡張カルマンフィルタ(Extended Kalman Filter)による自己位置推測アルゴリズムを使用し、
いままでに例を見ない 精密で信頼性の高い飛行を実現!

Testing

 

すべてのALTAは、 1機ごとに様々なテストを行い、Freeflyの厳密な品質管理基準をクリアしています。

32 8 16 10 66
Component Tests Mechanical Tests Software Tests Flight Tests Tests Before Shipping

回路基板のテスト

X線検査、外観検査、回路テスト、機能テスト、防滴確認を行います。

メカニカルテスト

モーターのエンドプレイ、プロペラのバランス、各々のディメンションが正確か検査します。

システムレベルテスト

各ALTAは2時間を超える模擬飛行を行います。マシンのストレステストを行い、リアルタイムにパフォーマンスを測定して品質基準を満たしていることを確認します。

負荷テスト

ACテストをクリアした後は、ALTAを固定し模擬飛行を行います。フライトコントローラが正常に動作しているか、すべての制御と応答が正確かを確認します。

フライトテスト

出荷前のファイナルテストです。Freeflyのパイロットが実際にALTAを飛行させ、すべての機能の最終チェックを行います。

Utility


Battery Tray

ALTAはバッテリーを機体の上部、下部どちらにも搭載することとができます。バッテリーはストラップ固定式で1分あればバッテリー交換が可能です。

Vibration Isolation

ペイロードを考慮した3種類のバイブレーションアソレーターは、ツールレスで素早く変更できるようデザインされています。

Weather Resistant

雨や埃などの影響を考慮し、フライトコントローラーとパワーディストリビューションボードを軽量のエンクロージャで覆って保護しています。

Adaptable

Freeflyのクイックリリースシステムにより、様々なカメラや機材を簡単に搭載できます。
飛躍的なスピードと高い柔軟性、創造性を提供します。

Case to Flying

ケースから取り出しアームを広げて飛行を開始まで、パイロットの作業は必要最低限です。

Ground / Sky View

機体の上部と下部に飛行振動の影響を受けないクイックリリースマウントを設置。カメラや機材の搭載場所を用途によって変えることができます。

Lightweight

ALTAの重量はたったの13ポンド。ペイロードは20ポンド。
アームを折りたたむと飛行時の半分のサイズになります。

Receiver Bay

Alta Proは2つのレシーバーを保護するために、2つの密閉したレシーバーマウントを搭載しています

F45 Motors and Drive

Freeflyが独自開発した正弦波モーターF45を使用しています。F45用にカスタマイズされたモータ―ドライブはスピード、信頼性、そして堅牢性のために最適化されています。

Spec


DIMENSIONS
対角寸法 1325 mm
対角寸法(収納時) 660 mm
高さ (TOADまで) 263 mm
POWERPLANT
モーター数 8
モータータイプ Direct Drive 3-Phase PMAC Outrunner
モデル Freefly F45
最大連続出力 350 W
最大ピーク出力 950 W
最大回転数 6300 RPM
KV値 384
スピードコントローラ― Freefly Silent-Drive Sine Wave ESC
POWERPLANT LIMITATIONS
最大回転数 6300 RPM
最大バッテリー電圧 25.2 Volts
最小平均バッテリー電圧 19.2 Volts
PROPELLERS
モデル Freefly Alta Propeller
材質 カーボンファイバー(バルサコア)
回転方向 4 X 右回転  4 X 左回転
タイプ 18 × 6 Folding
BATTERY
電圧 6S / 22.2V
最大バッテリーサイズ (上部マウント) 240 × 175 × 80 mm
最大バッテリーサイズ (下部マウント) 220 x 156 x 64 mm
搭載バッテリー数 2 (並列接続)
コネクタタイプ 2× EC5
放電仕様 250A / 500A ピーク
SPECIFIC LOADINGS
Typical Specific Power 145 W/kg
Thrust Ratio at MTOW1 1.85 : 1
LIGHTING & INDICATION
ステータスライト Red LED 1ワット
White LED 1ワット
FPV Ability FPV SD with OSD overlay
ライト RGB LED 3ワット
カラーオプション Off, Red, Orange, Yellow, Green, Blue, Cyan, Purple, White,FPV Ability
WEIGHT
離陸最大重量 18.1 kg
最大積載量 9.1 kg
機体単体重量 6.2 kg
FLIGHT CONTROLLER
アプリケーション PX4
フライトモード Manual, Height Mode, Position Mode, Return-to-Land (RTH), Autoland, Waypoint Mission mode
対応する入力 DSMX, DSM2, S.Bus, S.Bus2
対応する無線 Futaba S.Bus & S.Bus2, DSMX, DSM2 (Spektrum/JR)
対応するテレメトリ― Futaba w/ built-in voltage sense port
Minimum Radio Controller Channels Required 5
必要な無線チャンネル数
GNSS GPS, GLONASS, Galileo
サポートする衛星 QZSS, WAAS, EGNOS, MSAS
FPVビデオフォーマット NTSC, PAL
FPVトランスミッター Skyzone, BOSCAM, ImmersionRC, Fat Shark
FPVカメラ Ready Made RC RMRC-700XVN (推奨)
FPV OSDテレメトリー ユーザー設定可能
トランシーバー RFD900/868X Long Range Telemetry System Wi-Fi 2.4 GHz b/g/n
データロギングレート 25Hz
FLIGHT CONTROLLER LIMITS
最大ピッチ/ロール角度 45
最大 ヨーレート 150°/秒
SOLATION SYSTEMS
Vibration Isolation System O-Rings
Soft / ペイロード:軽 赤 O-Rings
Medium / ペイロード:中 青 O-Rings
Heavy / ペイロード:重 黒 O-Rings
EXTERNAL SYSTEMS MOUNTING
Mounting Locations FPVトランスミッターマウント
GPSマウント
無線テレメトリ―マウント
マウント方法 Freefly Toad In The Hole (TITH) Quick Release
Dimensions / Drawing
FPV カメラ Booms 1 と 8 の間
FPVトランスミッター Boom 2
GPS Boom 7
無線テレメトリ― Boom 3
ENVIRONMENTAL LIMITATIONS
飛行可能温度 -20度~45度