
BUILT TO FLYAlta Pro is a professional drone designed for demanding applications.
PX4フライトコードをカスタマイズするか
DroneCode SDKを使用するか
ニーズに合わせて選べる順応性

何千時間ものフライトをこなした高い信頼性
“TOUGHEST DRONE”
フライトモード
MANUAL / HEIGHT MODE / POSISION MODE / RETURN-TO-LAND(RTH) / WAYPOINT MISSIONMODE
6.15 KG | 9 KG | 1325 MM | 660 MM | 145 W/KG | 1.85 : 1 |
---|---|---|---|---|---|
Weight | Maximum Payload | Unfolded Diameter | Folded Diameter | Typical Specific Power | Thrust Ratio (at max weight) |
Safety
REDUNDANCY
システム性能と信頼性の向上
- CAN & PWM 2重化されたモーターコントロール系
- 2つの気圧高度計による精密な高度コントロール
- 防振対策と温度管理がされた3重化の IMU(ジャイロ、加速度計)
- 2つの磁気コンパスで信頼性と高精度なポジションコントロール
- 2重化された受信機により安定した通信
拡張カルマンフィルタ(Extended Kalman Filter)による自己位置推測アルゴリズムを使用し、
いままでに例を見ない 精密で信頼性の高い飛行を実現!

Testing
すべてのALTAは、 1機ごとに様々なテストを行い、Freeflyの厳密な品質管理基準をクリアしています。
32 | 8 | 16 | 10 | 66 |
---|---|---|---|---|
Component Tests | Mechanical Tests | Software Tests | Flight Tests | Tests Before Shipping |
回路基板のテスト
X線検査、外観検査、回路テスト、機能テスト、防滴確認を行います。
メカニカルテスト
モーターのエンドプレイ、プロペラのバランス、各々のディメンションが正確か検査します。
システムレベルテスト
各ALTAは2時間を超える模擬飛行を行います。マシンのストレステストを行い、リアルタイムにパフォーマンスを測定して品質基準を満たしていることを確認します。
負荷テスト
ACテストをクリアした後は、ALTAを固定し模擬飛行を行います。フライトコントローラが正常に動作しているか、すべての制御と応答が正確かを確認します。
フライトテスト
出荷前のファイナルテストです。Freeflyのパイロットが実際にALTAを飛行させ、すべての機能の最終チェックを行います。
Utility

Battery Tray
ALTAはバッテリーを機体の上部、下部どちらにも搭載することとができます。バッテリーはストラップ固定式で1分あればバッテリー交換が可能です。Vibration Isolation
ペイロードを考慮した3種類のバイブレーションアソレーターは、ツールレスで素早く変更できるようデザインされています。
Weather Resistant
雨や埃などの影響を考慮し、フライトコントローラーとパワーディストリビューションボードを軽量のエンクロージャで覆って保護しています。
Adaptable
Freeflyのクイックリリースシステムにより、様々なカメラや機材を簡単に搭載できます。
飛躍的なスピードと高い柔軟性、創造性を提供します。
Case to Flying
ケースから取り出しアームを広げて飛行を開始まで、パイロットの作業は必要最低限です。
Ground / Sky View
機体の上部と下部に飛行振動の影響を受けないクイックリリースマウントを設置。カメラや機材の搭載場所を用途によって変えることができます。
Lightweight
ALTAの重量はたったの13ポンド。ペイロードは20ポンド。
アームを折りたたむと飛行時の半分のサイズになります。
Receiver Bay
Alta Proは2つのレシーバーを保護するために、2つの密閉したレシーバーマウントを搭載しています
F45 Motors and Drive
Freeflyが独自開発した正弦波モーターF45を使用しています。F45用にカスタマイズされたモータ―ドライブはスピード、信頼性、そして堅牢性のために最適化されています。
Spec
DIMENSIONS | |
---|---|
対角寸法 | 1325 mm |
対角寸法(収納時) | 660 mm |
高さ (TOADまで) | 263 mm |
POWERPLANT | |
モーター数 | 8 |
モータータイプ | Direct Drive 3-Phase PMAC Outrunner |
モデル | Freefly F45 |
最大連続出力 | 350 W |
最大ピーク出力 | 950 W |
最大回転数 | 6300 RPM |
KV値 | 384 |
スピードコントローラ― | Freefly Silent-Drive Sine Wave ESC |
POWERPLANT LIMITATIONS | |
最大回転数 | 6300 RPM |
最大バッテリー電圧 | 25.2 Volts |
最小平均バッテリー電圧 | 19.2 Volts |
PROPELLERS | |
モデル | Freefly Alta Propeller |
材質 | カーボンファイバー(バルサコア) |
回転方向 | 4 X 右回転 4 X 左回転 |
タイプ | 18 × 6 Folding |
BATTERY | |
電圧 | 6S / 22.2V |
最大バッテリーサイズ (上部マウント) | 240 × 175 × 80 mm |
最大バッテリーサイズ (下部マウント) | 220 x 156 x 64 mm |
搭載バッテリー数 | 2 (並列接続) |
コネクタタイプ | 2× EC5 |
放電仕様 | 250A / 500A ピーク |
SPECIFIC LOADINGS | |
Typical Specific Power | 145 W/kg |
Thrust Ratio at MTOW1 | 1.85 : 1 |
LIGHTING & INDICATION | |
ステータスライト | Red LED 1ワット |
White LED 1ワット | |
FPV Ability | FPV SD with OSD overlay |
ライト | RGB LED 3ワット |
カラーオプション | Off, Red, Orange, Yellow, Green, Blue, Cyan, Purple, White,FPV Ability |
WEIGHT | |
---|---|
離陸最大重量 | 18.1 kg |
最大積載量 | 9.1 kg |
機体単体重量 | 6.2 kg |
FLIGHT CONTROLLER | |
アプリケーション | PX4 |
フライトモード | Manual, Height Mode, Position Mode, Return-to-Land (RTH), Autoland, Waypoint Mission mode |
対応する入力 | DSMX, DSM2, S.Bus, S.Bus2 |
対応する無線 | Futaba S.Bus & S.Bus2, DSMX, DSM2 (Spektrum/JR) |
対応するテレメトリ― | Futaba w/ built-in voltage sense port |
Minimum Radio Controller Channels Required | 5 |
必要な無線チャンネル数 | |
GNSS | GPS, GLONASS, Galileo |
サポートする衛星 | QZSS, WAAS, EGNOS, MSAS |
FPVビデオフォーマット | NTSC, PAL |
FPVトランスミッター | Skyzone, BOSCAM, ImmersionRC, Fat Shark |
FPVカメラ | Ready Made RC RMRC-700XVN (推奨) |
FPV OSDテレメトリー | ユーザー設定可能 |
トランシーバー | RFD900/868X Long Range Telemetry System Wi-Fi 2.4 GHz b/g/n |
データロギングレート | 25Hz |
FLIGHT CONTROLLER LIMITS | |
最大ピッチ/ロール角度 | 45 |
最大 ヨーレート | 150°/秒 |
SOLATION SYSTEMS | |
Vibration Isolation System | O-Rings |
Soft / ペイロード:軽 | 赤 O-Rings |
Medium / ペイロード:中 | 青 O-Rings |
Heavy / ペイロード:重 | 黒 O-Rings |
EXTERNAL SYSTEMS MOUNTING | |
Mounting Locations | FPVトランスミッターマウント GPSマウント 無線テレメトリ―マウント |
マウント方法 | Freefly Toad In The Hole (TITH) Quick Release Dimensions / Drawing |
FPV カメラ | Booms 1 と 8 の間 |
FPVトランスミッター | Boom 2 |
GPS | Boom 7 |
無線テレメトリ― | Boom 3 |
ENVIRONMENTAL LIMITATIONS | |
飛行可能温度 | -20度~45度 |