DJI Wookomg-M Firmware V5.14 リリース

Posted on by on 9月 25th, 2012 | 0 Comments »

 

DJI Wookomg-M Firmware V5.14 &Assistant Software V1.32 がリリースされました。

内容的には、先般公開されたV5.14a Bata とほぼ同じ内容です。マイナーな変更を加え正式リリースということのようです。

主な変更点は以下の通りです。

 

■ インテリジェントモードではないフェールセーフ時のゴーホーム機能に、新たに自動帰還時の高さ20m-300mの設定が追加

■ ゴーホームの際の高い高度での降下速度を変更

高度 降下速度
>100m 4m/s
50~100m 3m/s
20~50m 2m/s
10~20m 1m/s
<10m 0.3m/s

 

■ 送信機からの電波ロスト状態時にフェールセーフへ移行する判断条件を変更

■ 6モーター構成のX6タイプで、1モーターの故障時の高度安定機能を変更(GPS Atti,Attiモード時)

 

※注意 : ファームウェアーのアップグレード後、すべてのパラメーターを確認して再設定を行ってください。

 


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