Zenmuse Z15 IMU v1.0.16_beta&Assistant Software v1.2アップデート

Posted on by on 9月 8th, 2012 | 0 Comments »

Zenmuse Z15 のIMUファームとAssistant Softwareがアップデートされました。

IMU firmware version                   :        1.0.16_beta
GCU firmware version                   :        0.0.8
Z15 Assistant software version     :        1.2
Z15 User manual version               :        1.7

今回の変更でIMUとAssistant Software及びマニュアルがアップデートされました。

 

<主な変更点>

・オリエンテーション·ロック·モードでのパンコントロールの精度と安定性が向上しました。
・オリエンテーション·ロック·モードでのロール制御を修正しました。0〜2/3のコマンドスティックの範囲ではレベルがロックされます。
コマンドスティックが2/3〜エンドポイントまでのコマンドスティックの大きな動きの範囲に対してだけ、ロールの回転を行います。
・ オリエンテーションロックモードとFPVのモードで、急旋回時にサーボドライバーモジュールが行う自己保護機能によるジンバルのブロックを解除します。

 


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